Как часто нужно менять и как понять, что пора?

Это зависит от материала + интенсивности применения: силикон — до 1−2 лет, TPE/киберкожа — 6−12 месяцев. Признаки износа: изменение цвета, появление липкости (для TPE), микроразрывы, потертости, стойкий неприятный запах, который не выводится мытьем.