Можно ли использовать VR мастурбатор без VR-шлема, просто с монитора?

Да. Большинство таких устройств являются полноценными автоматическими или вибрационными мастурбаторами, которыми можно управлять вручную или через приложение на смартфоне. Синхронизация с 2D-видео на обычном мониторе также часто поддерживается, но даст менее полный эффект погружения.