Правда ли, что это больно? Как сделать процесс комфортным?

При правильном подходе — нет. Боль возникает от спешки, недостатка смазки и страха, который зажимает мышцы. Залог комфорта: обильное количество специального лубриканта, расслабленная обстановка, медленное введение «по ощущениям» и глубокое дыхание для релаксации мышц таза.